董嘉铖的博客
SelfSplat 无位姿3D重建

SelfSplat:无位姿无先验的可泛化3D高斯散射

概述 SelfSplat是一项突破性的3D重建技术,能够在无相机位姿、无3D先验、一次前向推理的条件下实现高质量3D高斯散射重建。这项工作同时解决了传统方法依赖精确标定和NeRF系列方法计算开销大的问题。 问题背景 现有方法的局限 3D Gaussian Splatting的问题 依赖精确相机位姿:需要预先标定的相机参数 逐场景优化:每个场景都需要单独训练 无法处理”野...

GaussianCut 交互式3D分割

GaussianCut:基于图割的3D高斯散射交互式分割

概述 GaussianCut是一种革命性的3D场景编辑方法,能够让用户在3D高斯散射表示的场景中通过简单的交互操作实现精确的对象分割。只需在2D图像上点击几下、绘制几笔或输入文字描述,就能自动将整个3D场景中的高斯点分成”前景”和”背景”。 核心创新 🎯 免训练交互式分割 直接作用于已训练好的3D高斯场景 无需额外训练或重新优化 实时交互响应 🔗 图结构建模 将...

MVSplat 稀疏多视角3D重建

MVSplat:基于稀疏多视角图像的高效3D高斯散射

概述 MVSplat是一种革命性的方法,非常有趣,能够从仅仅几张稀疏的多视角图像快速重建高质量的3D场景。与传统的需要数百张图像和长时间优化的方法不同,MVSplat通过前馈网络实现了实时3D重建。 问题背景 传统方法的局限 传统的从图片生成3D场景的方法(如NeRF或3DGS)通常面临以下问题: 数据需求大:需要大量输入图片(通常上百张) 优化时间长:需要”逐场景优化”...